基于以上要求，西门子提供了许多标准的驱动功能库，在项目中使用标准驱动功能库的优势在于：
·可读性：基于标准化编程的一些编程技巧，编程方法，工程师可以很便捷的读懂这些标准库里面的编程内容
·可维护性：开放的库代码源文件
·灵活性：根据工程需要，灵活运用
·可重复性：将不同工程师手工打造的一个个形式各异的功能块，转换到标准化模块化的程序库，提升程序的稳定 、可靠 ，缩短调试时间，提升可重用性
简易循环功能库(Simple Cyclic Functions Blocks)是PLC与驱动之间循环通信功能库的一部分。
包含以下三个功能块：
·Easy_SINA_Pos：基于报文111的简易位置控制块
·Homing_V90PN：周期性实现SINAMICS V90驱动的多种回零功能块
·SINA_SPEED_TLG20和SINA_SPEED_TLG352：基于报文20/352的简易速度控制块
功能块可实现SINAMICS S/G/V驱动器与SIMATIC S7-1200/1500 PLC之间的简易工艺功能（位置控制、回零和速度控制）。
3个库文件安装到全局库中，如图1所示，本文分别对这些功能块进行介绍。
图1. 简易循环功能库
01
功能块Easy_SINA_Pos（FB38002）
S7-1200/1500 PLC可以通过PROFINET 通信连接SINMICS 驱动器，将驱动器的控制模式设置为“基本位置控制(EPOS)”，PLC通过111报文及西门子提供的库功能块“Easy_SINA_Pos”可实现驱动的EPOS简单基本定位控制。
特点：
·简化基本定位控制
·支持以下运行模式
-相对定位
-***定位
-回零操作
-点动jog
·编程简单、规范
它不支持连续运行、直接设置参考点、被动回零、程序步和点动位置等功能。默认将速度倍率、加速度倍率和减速度倍率设置为100%。功能块图2所示。
图2. FB38002功能块
02
功能块Homing_V90PN（FB38001）
SIMATIC S7-1200/1500 PLC通过Homing_V90PN功能块可实现SINAMICS V90PN多种回零方式，使用该块可以简化工程师的额外编程和测试时间，满足多种应用场合的回零需求。可在OB1和OB32中调用。
Homing_V90PN功能块仅适用于SINAMICS V90PN驱动器，采用标准报文111，支持11种回零模式，如表1所示，根据不同的应用场合选用合适的回零模式。
表1. 回零模式列表
功能块图如3所示。
图3. FB38001功能块
03
功能块SINA_SPEED_TLG20（FB38003）和SINA_SPEED_TLG352（FB38004）
这两个功能块旨在让用户更容易控制SINAMICS驱动器。通过PROFIdrive标准报文20和西门子报文352与驱动器进行通信。
功能块的输入参数数量精简到***少，工程师不需要了解报文结构即可实现简单速度控制。
输出参数为标准化的驱动器过程数据、故障状态和相应的错误代码。
适合矢量控制的驱动。
3.1 SINA_SPEED_TLG20（FB38003）
SINAMICS驱动器通过标准报文20与SIMATIC S7-1200/1500 PLC进行周期性通信 。利用功能块SINA_SPEED_TLG20（FB38003）实现对驱动器的速度控制。
输入参数enableAxis和speedSp实现驱动器的使能和速度设定，selestCDS选择命令数据组。
输出参数为规格化后的实际转速、实际电流、实际扭矩和实际有功功率、驱动状态字及故障字。
SINAMICS G120固件版本至少V4.7 SP13，功能块图4所示。
图4. FB38003功能块
输入参数中必须正确填写驱动相关的参考值，比如，refSpeed为驱动的参考转速[p2000]，refCurrent为驱动的参考电流 [p2002]，refTorque为驱动的参考转矩[p2003]，refPower为驱动的参考功率 [r2004] 。
configAxis：二进制编码输入参数。标准分配16#003F(默认设置)，每一位的详细说明请参看文档的说明。
3.2 SINA_SPEED_TLG352（FB38004）
SINAMICS驱动器通过西门子报文352与SIMATIC S7-1200/1500 PLC进行周期性通信 。利用功能块SINA_SPEED_TLG352（FB38004）实现对驱动器的速度控制。
输入参数enableAxis和speedSp实现驱动器的使能和速度设定。user PZD1-4自定义发送给驱动器的参数，例如将userPZD1作为转矩设定值，设置P1503=r2050[2]。
输出参数为规格化后的实际转速、实际电流、实际扭矩、驱动器状态字及错误和警告号。功能块图5所示。
图5：FB38004功能块
输入参数中必须正确填写驱动相关的参考值，比如，refSpeed为驱动的参考转速[p2000]，refCurrent为驱动的参考电流 [p2002]，refTorque为驱动的参考转矩[p2003]。
configAxis：二进制编码输入参数。标准分配16#003F(默认设置)，每一位的详细说明请参看文档的说明。
04
相关下载链接
库文件及说明文档：
SINAMICS S/G/V: TIA博途中控制SINAMICS驱动器的简易循环功能库
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109747655