SINUMERIK 的PCU即PC，可以理解为一台功能强大的工业计算机。它有自己独立的CPU，还可以带硬盘，带软驱。OP 单元是这台计算机的显示器。
PCU主要用于人机可视化交互，如操作、程序编辑、诊断等前台程序的运行，这几年，SINUMERIK 的PCU更新较快，***新的型号是PCU 50.5。而且PCU 50.5还必须加装西门子840D HMI-Advanced ，而840dsl 安装的是HMI-Operate软件，对于不同类型机床，特别注明840D HMI-Advanced 软件还要包含ShopMill 、ShopTurn软件，ShopMill 、ShopTurn是一种用于铣、车床的操作和编程软件程序，便于机床的操作和工件的编程（ 这点 非常重要 ）。
TCU(Thin Client Unit)，即精简型客户端单元，是接收HMI数据的客户端，不带硬盘无法存储数据，使用NCU内部的HMI软件。不带硬盘是一个终端显示屏！它上面显得的内容是集成在NCU内的系统文件
TCU的工作原理是，在网络连接的过程中，通过网络以广播的形式发送请求，寻求网络上服务器的支持。服务器应答以后，会分配给它一个相应的IP地址。有了IP地址就可以进行后续工作，比如从服务器端通过其他协议，如TFTP、FTP协议，来download可以支持TCU引导的操作系统内核程序，只有这样启动后，才能远程访问服务器HMI内容。实际上TCU显示的内容来自服务器，而不是它自身的内容。虽然看似像本地工作，实际上是绕了一圈回来。实际上TCU硬件是连接着液晶显示器的一端，不是液晶显示器本身。而TCU里的数据主要体现在***开始通讯工作（固件）上面，但是我们使用者几乎不会与这些数据打交道，所以基本可以认为TCU里是没有数据的。
这就是两者的基本区别，熟悉这些对日常的维修工作还是非常有利，思路清晰，判断故障才能准确！