I/O 模块通常作为控制器与过程之间的接口。控制器将通过所连接的传感器和执行器检测当前的过程状态，并触发相应的
响应。 I/O 模块可分为以下几种模块类型：
数字量输入（DI、 F-DI）
数字量输出（DQ、 F-DQ）
数字量输入/输出 (DI/DQ)
模拟量输入 (AI)
模拟量输出 (AQ)
模拟量输入/输出 (AI/AQ)
工艺模块 (TM)
通信模块 (CM)
通信处理器 (CP)
U 型连接器包含在 I/O 模块的交付清单中。西门子定位器
对于故障安全 I/O 模块，用于保存 PROFIsafe 地址的附加电子编码元件包含在交付清单内，也可作为备件进行订购
各模块通过 U 型连接器进行互连。通过 U 型连接器，可在模块之间进行机械和电气连接。
U 型连接器包含在所有模块的交付清单中（例外： CPU、接口模块）前连接器用于连接 I/O 模块。
使用工艺模块和模拟量模块的前连接器时，必须带有屏蔽支架、电源元件和屏蔽线夹。这些组件包含在工艺模块、模拟
量模块和紧凑型 CPU（适用于板载 I/O）的供货清单内，可作为附件进行订购“附件/备件。
螺钉型端子和直插式端子可连接 35 mm 模块；直插式端子可连接 25 mm 模块。25 mm 模块的前连接器包含在 I/O 模块和紧凑型 CPU（适用于板载 I/O) 的供货清单内。
用于 35mm 模块的前连接器交货时随附四个电位桥和一个电缆扎带。由于 25 mm 模块的前连接器采用紧凑型模块设计，
因而不带电位桥。
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